华为人形机器人终于来了
作者:小编
发布时间:2023-08-19
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大模型的厉害想必大家伙儿也已经见识过了,在稚晖君看来,语言和图像大模型主要有两方面的价值。
其一,是庞大的先验知识库和强大的通识理解能力。
比如说,你想让远征 A1 拿走桌子上的垃圾,但你完全不需要告诉机器人哪些是垃圾,因为它能够自己分辨出来。
其二,就是复杂的语义多级推理能力。
咱们再打个比方,在一堆积木里,如果指令是把蓝色积木放在红色积木上面,那执行起来是很简单的。
但如果是把蓝色放在红色下面,机器人就需要考虑积木不能浮在空中,那怎么完成任务?
如果放在以前,可能需要单独设定一个程序,一步步告诉机器人,先把蓝色积木放在别的颜色上面,再放上红色积木。
但大模型不需要提前设定,它自己就知道需要考虑重力的条件。
一句话总结,那就是大模型的加入让远征 A1 懂推理了。
其实吧,要是放在去年,大家都还不怎么爱提具身智能这个概念。
但自打这大模型成熟以后,具身智能就也跟着火了起来。